Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12, 12') zum Aufzeichnen von Trainingsdaten für einen Algorithmus des maschinellen Lernens, mit: einer Eingangsschnittstelle (24) zum Empfangen von Sensordaten von einem Umgebungssensor (14) mit Informationen zu einem Zustand eines Objekts (16) in einem Umfeld eines Fahrzeugs (18); einer Prädiktionseinheit (26) zum Erzeugen von Vorhersagedaten mit Informationen zu einer voraussichtlichen Änderung des Zustands des Objekts basierend auf den Sensordaten und einem vordefinierten Prädiktionsansatz; einer Auswerteeinheit (28) zum Ermitteln einer Abweichung zwischen den Vorhersagedaten und Sensordaten eines folgenden Zeitschritts; und einer Aufzeichnungseinheit (30) zum Aufzeichnen der Sensordaten, wenn die ermittelte Abweichung eine vordefinierte Aufzeichnungsbedingung erfüllt. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein System (10) und ein Verfahren zum Aufzeichnen von Trainingsdaten für einen Algorithmus des maschinellen Lernens sowie ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode zum Durchführen der Schritte des Verfahrens.
Erzeugung von Trainingsdaten für einen Algorithmus des maschinellen Lernens
2022-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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