Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs (1), wobei eine fahrzeuginterne Recheneinheit eine Trajektorie (2.1, 2.2) für das Fahrzeug (1) durch Minimieren einer Kostenfunktion (3) festlegt, wobei sich die Kostenfunktion (3) aus einer gewichteten Summe mehrerer Kostenterme (4) zusammensetzt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass in die Kostenfunktion (3) wenigstens ein separater Kostenterm (4) für Schlaglöcher (5) aufgenommen wird.
Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs und Fahrzeug
30.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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