Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion einer Bewegung eines Fußgängers (10) in einer Fahrzeugumgebung (3) eines Fahrzeugs (1), wobei mindestens eine Position und/oder eine Bewegung des Fußgängers (10) aus mehreren aufgenommenen Umgebungsbildern (20.n) extrahiert wird, wobei beim Extrahieren der momentanen Position und/oder Bewegung des Fußgängers (10) aus den aufgenommenen Umgebungsbildern (20.n) mindestens als ein erstes Begrenzungsrechteck (22.1) ein Kopfbegrenzungsrechteck (22.1) für einen Kopf (10.1) des zu betrachtenden Fußgängers (10) und als ein zweites Begrenzungsrechteck (22.2) ein Körperbegrenzungsrechteck (22.2) für einen Körper (10.2) des Fußgängers (10) erzeugt und einem Prädiktionsmodell (202) zugeführt werden, welches anhand des Kopfbegrenzungsrechtecks (22.1) und des Körperbegrenzungsrechtecks (22.2) eine Trajektorie (204) des Fußgängers (10) prädiziert und ausgibt.
The invention relates to a method for predicting a movement of a pedestrian (10) in vehicle surroundings (3) of a vehicle (1), wherein at least one position and/or one movement of the pedestrian (10) is extracted from a plurality of recorded surroundings images (20.n), wherein during extraction of the current position and/or movement of the pedestrian (10) from the recorded surroundings images (20.n), at least a head bounding box (22.1) for a head (10.1) of the pedestrian (10) under consideration is generated as a first bounding box (22.1), and a body bounding box (22.2) for a body (10.2) of the pedestrian (10) is generated as a second bounding box (22.2), said bounding boxes being supplied to a prediction model (202) which predicts and outputs a trajectory (204) of the pedestrian (10) using the head bounding box (22.1) and body bounding box (22.2).
Verfahren zur Prädiktion einer Bewegung eines Fußgängers und Fahrerassistenzsystem
28.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUR PRÄDIKTION EINER BEWEGUNG EINES FUßGÄNGERS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
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