Verfahren zur Prädiktion eines Fahrmanövers in einem Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs (28), bei dem anhand von sensorisch erfassten dynamischen Daten (v, d[psi]/dt) des Fahrzeugs eine Historie (22) eines noch nicht abgeschlossenen Fahrmanövers aufgezeichnet wird und anhand der Historie ein zukünftiger Verlauf des Fahrmanövers prognostiziert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Hypothesen (14) für potentiell stattfindende Fahrmanöver durch jeweils zugehörige Sätze von Parametern (16) repräsentiert werden, anhand der Parameter (16) für jede Hypothese eine theoretische Historie (18) des Fahrmanövers berechnet wird, die aufgezeichnete Historie (22) mit mindestens einer der theoretischen Historien (18) verglichen wird, und anhand eines Ähnlichkeitsmaßes diejenige Hypothese, die mit größter Wahrscheinlichkeit das aktuell stattfindende Fahrmanöver beschreibt, bestimmt und als Prädiktionsergebnis (26) ausgegeben wird.
A method for predicting a driving maneuver in a driver assistance system of a motor vehicle. Based on dynamic data of the vehicle detected with the aid of sensors, a history of a driving maneuver, which is not yet completed, is recorded and, based on the history, a future course of the driving maneuver is predicted. Multiple hypotheses for potentially occurring driving maneuvers are represented by respective associated sets of parameters. A theoretical history of the driving maneuver is calculated based on the parameters for each hypothesis. The recorded history is compared to at least one of the theoretical histories. Based on a similarity degree, the hypothesis which describes the presently occurring driving maneuver with the highest probability is determined and output as the prediction result.
Verfahren zur Prädiktion eines Fahrmanövers in einem Fahrerassistenzsystem
2022-01-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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