Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsystem (1) zur Erhöhung der Sicherheit eines Fahrzeugs (2) im Betrieb, wobei das Fahrzeugsystem (1) eine Speichereinheit umfasst, welche ein auf Basis von Trainingsdaten trainiertes maschinelles Lernverfahren aufweist, wobei die Trainingsdaten zumindest ein Umfeld des Fahrzeugs (2) darstellen, sowie ein Sensorsystem (3) zur Generierung von das Umfeld des Fahrzeugs (2) abbildende aktuelle Sensordaten, wobei ein Abbildungsmodul (5) vorgesehen ist, welches dazu ausgebildet ist, eine erneute Eingabe der Trainingsdaten in das trainierte maschinelle Lernverfahren zu bewerkstelligen und die durch erneute Eingabe der Trainingsdaten in das trainierte maschinelle Lernverfahren erhaltene Daten als Operational Design Domain Daten(ZODDi)auf einen zweidimensionalen oder mehrdimensionalen Raum abzubilden und zu clustern zur Erstellung einer Clusterkarte (7) mit allen abgedeckten Operational Design Domain (ODD)-Clustern (ZODD), wobei das Abbildungsmodul (5) ferner dazu ausgebildet ist, eine Eingabe der durch das Fahrzeugsystem (1) aufgenommenen aktuellen Sensordaten in das maschinelle Lernverfahren zu bewerkstelligen und ferner der durch Eingabe der aufgenommenen aktuellen Sensordaten in das trainierte maschinelle Lernverfahren erhaltenen Istdaten auf den zweidimensionalen oder mehrdimensionalen Raum abzubilden und den jeweiligen Abstand der erhaltenen Istausgabedaten (y1,2..) mit den Operational Design Domain (ODD)-Clustern (ZODD) zu bestimmen, und wobei ein Erkennungsmodul (6) vorgesehen ist, welches dazu ausgebildet ist, bei Überschreiten eines minimalen Abstandes mit einem in dem Erkennungsmodul (6) gespeicherten Schwellenwert die Istausgabedaten (y1,2..) als Nicht-ODD-Daten zu kennzeichnen und zumindest eine Warnung zu generieren.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Verwendung.
Fahrzeugsystem zur Erhöhung der Sicherheit eines Fahrzeugs, Verfahren und Verwendung
13.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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