Es wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben, wobei das Fahrzeug einen automatisierten Fahrmodus aufweist, in dem das Fahrzeug zumindest hochautomatisiert geführt wird und wobei das Fahrzeug einen manuellen Fahrmodus aufweist, in dem das Fahrzeug zumindest teilweise durch einen Fahrer des Fahrzeugs längs- und/oder quergeführt wird. Die Steuereinheit ist eingerichtet, während sich das Fahrzeug im manuellen Fahrmodus befindet, für eine Fahrsituation eine simulierte Verhaltensweise des Fahrzeugs in dem automatisierten Fahrmodus zu simulieren. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, für die Fahrsituation eine tatsächliche Verhaltensweise des Fahrzeugs in dem manuellen Fahrmodus zu ermitteln. Des Weiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, in Abhängigkeit von einem Vergleich der tatsächlichen Verhaltensweise und der simulierten Verhaltensweise ein oder mehrere Sicherheitsmaßnahmen zu veranlassen.
Steuereinheit und Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit eines Fahrzeugs
2019-01-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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