Die Erfindung betrifft ein Umfelderfassungssystem (1) für ein Fahrzeug (50), umfassend mindestens zwei Gruppen (2,3,5) von Sensoren (2-x,3-x,5-x) und eine Auswertungseinrichtung (4), die dazu eingerichtet ist, erfasste Sensordaten (10) auszuwerten, wobei die mindestens zwei Gruppen (2,3,5) und die Auswertungseinrichtung (4) dazu eingerichtet sind, dass zwei unterschiedliche Gruppen (2,3,5) von Sensoren (2-x,3-x,5-x) den gleichen Umfeldbereich mit mindestens zwei unterschiedlichen Sensorarten erfassen und/oder zwei unterschiedliche Gruppen (2,3,5) von Sensoren (2-x,3-x,5-x) mit gleichen Sensorarten Umfeldbereiche mit einem vorgegebenen Mindestüberlapp der jeweiligen Erfassungsbereiche erfassen, und aus den erfassten Sensordaten (10) abgeleitete Ergebnisse der Gruppen (2,3,5) gegeneinander plausibilisiert werden, wobei bei unterschiedlichen Ergebnissen dasjenige Ergebnis gewählt und bereitgestellt wird, das als kritischer beurteilt wird; und/oder dass Ergebnisse der mindestens zwei Gruppen (2,3,5) anhand von vorgegebenen Plausibilisierungsmerkmalen (21) im Umfeld plausibilisiert werden; wobei die Auswertungseinrichtung (4) ferner dazu eingerichtet ist, das Fahrzeug (50) in einen sicheren Zustand zu überführen oder dies zu veranlassen, wenn mindestens eine der vorgenannten Plausibilisierungen fehlschlägt oder eine vorgegebene Anzahl von Sensoren (2-x,3-x,5-x) ausgefallen ist.

    The invention relates to a surroundings sensing system (1) for a vehicle (50), comprising at least two groups (2, 3, 5) of sensors (2-x, 3-x, 5-x) and an evaluation device (4) which is configured to evaluate sensed sensor data (10), wherein the at least two groups (2, 3, 5) and the evaluation device (4) are configured such that two different groups (2, 3, 5) of sensors (2-x, 3-x, 5-x) sense the same surroundings region with at least two different sensor types and/or two different groups (2, 3, 5) of sensors (2-x, 3-x, 5-x) sense, with the same sensor types, surroundings regions with a predefined minimum overlap of the respective sensing regions, and results of the groups (2, 3, 5) derived from the sensed sensor data (10) are checked against each other for plausibility, wherein in the event of different results, the result that is deemed more critical is selected and provided; and/or results of the at least two groups (2, 3, 5) are checked for plausibility based on predefined plausibility features (21) in the environment; wherein the evaluation device (4) is further configured to transfer the vehicle (50) into a safe state or to cause this to happen if at least one of the aforementioned plausibility checks fails or a predefined number of sensors (2-x, 3-x, 5-x) has failed.


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    Titel :

    Umfelderfassungssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    DOBBERPHUL TIMO (Autor:in) / BISCHOF STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion