System zur Umfelderfassung, welches primäre bildgebende Sensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Fahrzeugs, einen Detektor (30) zum Erkennen eines am Fahrzeug angebrachten Objekts, einen sekundären bildgebenden Sensor zum Erfassen eines Umfelds des angebrachten Objekts, eine Steuereinheit (40), welche dazu eingerichtet ist, eine Umfelderfassung mit dem sekundären bildgebenden Sensor zu aktivieren, falls der Detektor (30) ein am Fahrzeug angebrachtes Objekt erkennt, und eine Auswerteeinheit (50) zum Erzeugen einer Draufsicht, welche auf der Umfelderfassung mit den primären bildgebenden Sensoren basiert, falls der Detektor (30) kein am Fahrzeug angebrachtes Objekt erkennt, und welche auf der Umfelderfassung mit dem mindestens einen sekundären bildgebenden Sensor basiert, falls der Detektor (30) ein am Fahrzeug angebrachtes Objekt erkennt, aufweist und entsprechende Verfahren zur Umfelderfassung und zum Notbremsen eines Fahrzeug.
The invention relates to a system for environment sensing, comprising primary imaging sensors for sensing an environment of a vehicle, a detector (30) for detecting an object mounted on the vehicle, a secondary imaging sensor for sensing an environment of the mounted object, a control unit (40), which is designed to activate environment sensing by means of the secondary imaging sensor if the detector (30) detects an object mounted on the vehicle, and an evaluation unit (50) for producing a top view, which is based on the environment sensing by means of the primary imaging sensors if the detector (30) does not detect an object mounted on the vehicle and which is based on the environment sensing by means of the at least one secondary imaging sensor if the detector (30) detects an object mounted on the vehicle. The invention further relates to corresponding methods for environment sensing and for the emergency braking of a vehicle.
La présente invention concerne un système de détection d'un environnement, qui comprend : des capteurs imageurs primaires pour la détection d'un environnement d'un véhicule ; un détecteur (30) pour reconnaître un objet installé sur le véhicule ; un capteur imageur secondaire pour la détection d'un environnement de l'objet installé ; une unité de commande (40) qui est conçue pour activer une détection d'environnement avec le capteur imageur secondaire dans le cas où le détecteur (30) reconnaît un objet installé sur le véhicule ; et une unité d'évaluation (50) pour la génération d'une vue de dessus qui est basée sur la détection d'environnement avec le capteur imageur primaire, dans le cas où le détecteur (30) ne reconnaît pas d'objet installé sur le véhicule, et qui est basée sur la détection d'environnement avec le ou les capteurs imageurs secondaires dans le cas où le détecteur (30) reconnaît un objet installé sur le véhicule. La présente invention concerne en outre un procédé correspondant pour la détection d'environnement et pour le freinage d'urgence d'un véhicule.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES UMFELDS EINES FAHRZEUGS
SYSTEM AND METHOD FOR SENSING AN ENVIRONMENT OF A VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
2019-10-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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