System zur Umfelderfassung, welches primäre bildgebende Sensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Fahrzeugs, einen Detektor (30) zum Erkennen eines am Fahrzeug angebrachten Objekts, einen sekundären bildgebenden Sensor zum Erfassen eines Umfelds des angebrachten Objekts, eine Steuereinheit (40), welche dazu eingerichtet ist, eine Umfelderfassung mit dem sekundären bildgebenden Sensor zu aktivieren, falls der Detektor (30) ein am Fahrzeug angebrachtes Objekt erkennt, und eine Auswerteeinheit (50) zum Erzeugen einer Draufsicht, welche auf der Umfelderfassung mit den primären bildgebenden Sensoren basiert, falls der Detektor (30) kein am Fahrzeug angebrachtes Objekt erkennt, und welche auf der Umfelderfassung mit dem mindestens einen sekundären bildgebenden Sensor basiert, falls der Detektor (30) ein am Fahrzeug angebrachtes Objekt erkennt, aufweist und entsprechende Verfahren zur Umfelderfassung und zum Notbremsen eines Fahrzeug.
The invention relates to a system for environment sensing, comprising primary imaging sensors for sensing an environment of a vehicle, a detector (30) for detecting an object mounted on the vehicle, a secondary imaging sensor for sensing an environment of the mounted object, a control unit (40), which is designed to activate environment sensing by means of the secondary imaging sensor if the detector (30) detects an object mounted on the vehicle, and an evaluation unit (50) for producing a top view, which is based on the environment sensing by means of the primary imaging sensors if the detector (30) does not detect an object mounted on the vehicle and which is based on the environment sensing by means of the at least one secondary imaging sensor if the detector (30) detects an object mounted on the vehicle. The invention further relates to corresponding methods for environment sensing and for the emergency braking of a vehicle.
System und Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Fahrzeugs, Fahrzeug mit einem System zur Umfelderfassung und Verfahren zum Notbremsen eines Fahrzeugs
2019-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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