Verfahren zur zumindest teilautomatisierten Trajektorienführung eines Fahrzeugs (1) innerhalb eines befahrbaren Freiraums (F), wobei eine linke und eine rechte Freiraumgrenze (LG, RG) des befahrbaren Freiraums (FR) ermittelt wird, wobei ein linker Sicherheitsabstand (L) zwischen dem Fahrzeug (1) und der linken Freiraumgrenze (LG) sowie ein rechter Sicherheitsabstand (R) zwischen dem Fahrzeug (1) und der rechten Freiraumgrenze (RG) ausgewertet wird, wobei eine vorbestimmte Stellgrößenlimitierung von mindestens einem Aktuator des Fahrzeugs (1) zur Vermeidung des Verlassens einer der ermittelten Freiraumgrenzen (LG, RG) durch das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit von einem ausgewerteten Betrag und/oder Gradienten des ermittelten linken und/oder rechten Sicherheitsabstands (L, G) angepasst wird.
Verfahren und Fahrerassistenzvorrichtung zur zumindest teilautomatisierten Trajektorienführung eines Fahrzeuges
2024-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
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