Ein Lenksystem zum Steuern einer Fahrtrichtung einer Arbeitsmaschine umfasst eine Lenkvorrichtung, die durch einen Bediener der Arbeitsmaschine steuerbar ist. Die Lenkvorrichtung ist mit einer Achse der Arbeitsmaschine gekoppelt, um eine Winkelausrichtung der Räder zu steuern. Eine Bremse ist mit der Lenkvorrichtung gekoppelt und wird steuerbar angewendet, um auf die Lenkvorrichtung einen ersten Betrag von Widerstand anzuwenden. Ein Motor ist mit der Lenkvorrichtung gekoppelt und wird steuerbar aktiviert, um auf die Lenkvorrichtung einen zweiten Betrag von Widerstand anzuwenden. Eine Steuerung steuert das Lenksystem der Arbeitsmaschine in mindestens einem ersten Betriebsmodus und einem zweiten Betriebsmodus. Im ersten Betriebsmodus steuert die Steuerung die Bremse zwischen einer betätigten Position und einer nicht betätigten Position, während die Steuerung im zweiten Betriebsmodus den Motor zwischen einer aktiven Position und einer deaktivierten Position steuert.
A steering system for controlling a direction of travel of a work machine includes a steering device controllable by an operator of the work machine. The steering device is coupled to an axle of the work machine for controlling an angular orientation of the wheels. A brake is coupled to the steering device and is controllably applied to apply a first amount of resistance to the steering device. A motor is coupled to the steering device and is controllably activated to apply a second amount of resistance to the steering device. A controller controls the steering system of the work machine in at least a first operating mode and a second operating mode. In the first operating mode, the controller controls the brake between an applied position and an unapplied position, whereas in the second operating mode, the controller controls the motor between an active position and a de-activated position.
LENKSYSTEM MIT MEHREREN WÄHLBAREN ANWENDUNGSMODI UND VERFAHREN DAFÜR
2023-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM STEUERN EINER WÄHLBAREN EINWEGKUPPLUNG EINES GETRIEBES
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