Diese Offenbarung stellt ein Lenksystem mit mehreren Steuerungen bereit. Ein System beinhaltet einen Lenksystemmotor, eine erste ECU und eine zweite ECU, die jeweils elektrisch mit dem Lenksystemmotor verbunden sind, eine Kommunikationsleitung, welche die erste ECU und die zweite ECU direkt kommunikativ verbindet, und ein Gateway-Modul, das die erste ECU kommunikativ mit einem CAN-Bus verbindet und die zweite ECU kommunikativ mit dem CAN-Bus verbindet. Die erste ECU ist dazu programmiert, wenn ein Fehler detektiert wurde, einen Fehlercode über die Kommunikationsleitung und über das Gateway-Modul an die zweite ECU zu übertragen. Die zweite ECU ist dazu programmiert, wenn ein Fehler detektiert wurde, einen Fehlercode über die Kommunikationsleitung und über das Gateway-Modul an die erste ECU zu übertragen.
A system includes a steering-system motor, a first electronic control unit (ECU) and a second ECU each electrically connected to the steering-system motor, a communication line directly communicatively connecting the first ECU and the second ECU, and a gateway module communicatively connecting the first ECU to a controller area network (CAN) bus and communicatively connecting the second ECU to the CAN bus. The first ECU is programmed to, upon detecting a fault, transmit a fault code to the second ECU via the communication line and via the gateway module. The second ECU is programmed to, upon detecting a fault, transmit a fault code to the first ECU via the communication line and via the gateway module.
LENKSYSTEM MIT MEHREREN STEUERUNGEN
2022-04-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKSYSTEM MIT MEHREREN WÄHLBAREN ANWENDUNGSMODI UND VERFAHREN DAFÜR
Europäisches Patentamt | 2023
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