Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Spurhalteassistenzsystems (4) bei einem Spurwechselvorgang eines Kraftfahrzeugs (2) von einer Ausgangsspur (28a) zu einer benachbarten Zielspur (28b), aufweisend eine Lenkeingriffeinheit (18) zur Erzeugung eines unterstützenden Lenkeingriffs, und mindestens einen Umgebungssensor (6, 8) zur Erfassung von Objekten in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (2), wobei die Fahrspurverläufe der Ausgangsspur (28a) und der Zielspur (28b) erfasst werden, wobei jeweils eine Soll-Fahrtrichtung (34a, 34b) für die Ausgangsspur (28a) und für die Zielspur (28b) bestimmt wird, wobei eine aktuelle Ist-Fahrtrichtung (36) des Kraftfahrzeugs (2) auf der Ausgangsspur (28a) mit den bestimmten Soll-Fahrtrichtungen (34a, 34b) für die Ausgangsspur (28a) und für die Zielspur (28b) verglichen wird, wobei die Lenkeingriffeinheit (18) deaktiviert wird, wenn die Ist-Fahrtrichtung (36) auf der Ausgangsspur (28a) gegengerichtet zu der Soll-Fahrtrichtung (34a) für die Ausgangsspur (28a) ist, und wenn die Ist-Fahrtrichtung (36) auf der Ausgangsspur (28a) gleichgerichtet zu der Soll-Fahrtrichtung (34b) für die Zielspur (28b) ist.
Verfahren zum Betrieb eines Spurhalteassistenzsystems
2024-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines Spurhalteassistenzsystems
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2018
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