Die Erfindung betrifft ein Verfahren (13) und eine Assistenzeinrichtung (6) zum Steuern eines Spurhalteassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs (4) sowie ein entsprechendes Kraftfahrzeug (4). In dem Verfahren (13) werden Schwarmdaten (14), die einen befahrbaren Pfad (11) angeben, und Fahrdaten (15), die ein Verhalten des Kraftfahrzeugs (4) und/oder eines Fahrers charakterisieren, erfasst. Anhand der Fahrdaten (15) wird ermittelt, ob aktuell eine aktive Fahrweise vorliegt. Die Schwarmdaten (14) werden verwendet, um eine Abweichung einer aktuellen Trajektorie (9) des Kraftfahrzeugs (4) von dem befahrbaren Pfad (11) zu ermitteln. Wenn diese Abweichung kleiner als eine vorgegebene Maximalabweichung ist und/oder eine aktive Fahrweise erkannt wurde, wird ein Eingriffen des Spurhalteassistenzsystems vollständig unterdrückt, ohne das Spurhalteassistenzsystem auszuschalten.
The invention relates to a method (13) and an assistance device (6) for controlling a lane keeping assistance system of a motor vehicle (4) and a corresponding motor vehicle (4). In the method (13), group data (14) which indicate a travelable path (11) and driving data (15) which characterize the behavior of the motor vehicle (4) and/or the driver are acquired. Whether an active driving mode is currently present is determined by means of the driving data (15). The group data (14) is used to determine a deviation of a current trajectory (9) of the motor vehicle (4) from a travelable path (11). When the deviation is less than a predetermined maximum deviation and/or an active driving mode is detected, the intervention of the lane keeping assistance system is fully suppressed without turning off the lane keeping assistance system.
Verfahren und Assistenzeinrichtung zum Steuern eines Spurhalteassistenzsystems basierend auf Schwarmdaten und einer Fahrstilerkennung sowie Kraftfahrzeug
2023-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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