Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines einspurigen Fahrzeugs, insbesondere eines Pedelecs oder dergleichen, umfassend die Schritte- Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs eines Magnetfelds von einem an einem Rad des Fahrzeugs angeordneten Magneten in zumindest zwei, insbesondere drei, Raumrichtungen basierend auf Messwerten eines stationär angeordneten Sensors in zumindest zwei, insbesondere drei, Sensorraumrichtungen, wobei die erste der zumindest zwei Raumrichtungen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs entspricht und die zweite der zumindest zwei Raumrichtungen der Hochachse des Fahrzeugs entspricht,- Erkennen einer Flanke im zeitlichen Verlauf des Magnetfelds in einer der beiden Raumrichtungen vorzugsweise in der ersten Raumrichtung mittels- Ermitteln von Hoch- und Tiefpunkten im zeitlichen Verlauf des Magnetfelds,- Ermitteln einer fallenden oder steigenden Flanke anhand der zeitlichen Abfolge eines Hoch-und Tiefpunkts,- Vergleichen der Amplitude der ermittelten Flanke mit einem Schwellwert, wobei die ermittelte Flanke als erkannt gilt, wenn die Amplitude der ermittelten Flanke größer ist als ein erster niedrigerer Schwellwert und/oder größer ist als ein zweiter größerer adaptiver Schwellwert,- Ermitteln der Geschwindigkeit des Fahrzeugs anhand von zumindest zwei, insbesondere aufeinanderfolgender, erkannter Flanken.
Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines einspurigen Fahrzeugs
2023-02-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
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