Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Stabilisieren eines einspurigen Fahrzeugs (2), mit einem um eine Rotationsachse (A-A) rotierbar in einem Rahmen (3) angeordneten Kreisel (4) und einem zur Erfassung von Kippbewegungen des einspurigen Fahrzeugs ausgestalteten Sensor (5), gekennzeichnet durch ein Kreiselstabilisierungssystem (6) und/oder ein Gewichtsstabilisierungssystem (7), wobei das Kreiselstabilisierungssystem (6) ein bewegbares Stellglied (8), mit dem der Rahmen (3) derart im Raum bewegbar ist, dass die Rotationsachse (A-A) des Kreisels (4) verändert wird, und eine Stellgliedsteuereinheit (9) zum Steuern des Bewegens des Stellglieds (8) aufweist und das Gewichtsstabilisierungssystem (7) eine Schwerpunktseinheit (10) mit einer vorbestimmten Masse (13), eine Verlagerungsvorrichtung (11) zum Verlagern der Masse der Schwerpunktseinheit (10) und eine Verlagerungsvorrichtungssteuereinheit (12) zum Steuern des Verlagerns der Masse (13) der Verlagerungsvorrichtung (11) aufweist. Auf diese Weise wird eine Möglichkeit bereitgestellt, ein einspuriges Fahrzeug (2) auf sichere Weise zu stabilisieren.
The invention relates to a device (1) for stabilizing a single-track vehicle (2), having a gyroscope (4) which is arranged in a frame (3) so as to be rotatable about an axis of rotation (A-A), and having a sensor (5) which is configured for detecting tilting movements of the single-track vehicle, characterized by a gyroscope stabilization system (6) and/or a weight stabilization system (7), wherein the gyroscope stabilization system (6) has a movable actuator (8), by means of which the frame (3) is movable in space such that the axis of rotation (A-A) of the gyroscope (4) is varied, and an actuator control unit (9) for controlling the movement of the actuator (8), and the weight stabilization system (7) has a centre of gravity unit (10) with a predetermined mass (13), has a displacement device (11) for displacing the mass of the centre of gravity unit (10), and has a displacement device control unit (12) for controlling the displacement of the mass (13) of the displacement device (11). A means for reliably stabilizing a single-track vehicle (2) is thus provided.
Vorrichtung und Verfahren zum Stabilisieren eines einspurigen Fahrzeugs
10.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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