Ein einspuriges Fahrzeug (100) umfasst ein Hinterrad (115) und ein lenkbares Vorderrad (110). Ein Verfahren (300, 400) zum Steuern des Fahrzeugs (100) beim Durchfahren einer Kurve (205) mit einem Kurvenradius (r) umfasst Schritte des Bestimmens einer Querkraft (F), die entlang einer Querachse (135) des Fahrzeugs (100) wirkt; und des Lenkens (330, 425) des Vorderrads (110) in Abhängigkeit der Querkraft (F). Dabei wird das Vorderrad (110) in Richtung einer Innenseite der Kurve (205) gelenkt, bis die Querkraft (F) in Richtung der Außenseite der Kurve (205) wirkt, um den Kurvenradius (r) zu vergrößern, oder in Richtung einer Außenseite der Kurve (205), bis die Querkraft (F) in Richtung der Innenseite der Kurve (205) wirkt, um den Kurvenradius (r) zu verkleinern.
Stabilisierung eines einspurigen, zweiachsigen Fahrzeugs
14.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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