Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers (60) eines Fahrzeugs (50) mittels mindestens eines Assistenzsystems (1), wobei fahrerindividuelle Fahrparameter (10) erhalten werden, wobei ausgehend von den fahrerindividuellen Fahrparametern (10) ein Begrenzungsschlauch (20) für einen vorausliegenden Streckenabschnitt bestimmt wird, wobei ausgehend von einem aktuellen Zustand (11) des Fahrzeugs (50), einem bisherigen Fahrverhalten (12) des Fahrers (60) und den fahrerindividuellen Fahrparametern (10) eine zukünftige Trajektorie (21) des Fahrers (60) für den vorausliegenden Streckenabschnitt geschätzt wird, und wobei überprüft wird, ob die zukünftige Trajektorie (21) innerhalb des bestimmten Begrenzungsschlauchs (20) liegt, wobei ein Eingriff des Assistenzsystems (1) in eine Längs- und/oder eine Querführung (52) des Fahrzeugs (50) erfolgt, wenn die geschätzte zukünftige Trajektorie (21) den bestimmten Begrenzungsschlauch (20) verlässt. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (1).
The invention relates to a method for assisting a driver (60) of a vehicle (50) by means of at least one assistance system (1), wherein: driver-specific driving parameters (10) are obtained, a boundary travel envelope (20) is determined for an upcoming route section based on the driver-specific driving parameters (10), a future trajectory (21) of the driver (60) is predicted for the upcoming route section based on a current status (11) of the vehicle (50), a previous driving behaviour (12) of the driver (60) and the driver-specific driving parameters (12), and it is checked whether the future trajectory (21) lies within the determined boundary travel envelope (20), and an intervention of the assistance system (1) in a longitudinal and/or lateral control (52) of the vehicle (50) takes place if the predicted future trajectory (21) leaves the determined boundary travel envelope (20). The invention also relates to an assistance system (1).
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs mittels mindestens eines Assistenzsystems und Assistenzsystem
2024-02-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2017
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2018
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|