Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Betreiben einer Robotervorrichtung beschrieben, aufweisend Senden, an eine zur Robotervorrichtung externen Überwachungseinrichtung, von Sensordaten zur Überwachung eines Istwerts für eine physikalische Größe, die beim Betrieb der Robotervorrichtung in oder an der Robotervorrichtung auftritt, auf der Grundlage eines Sollwerts für die physikalische Größe, durch die externe Überwachungseinrichtung, Aktivieren, falls bei der Überwachung festgestellt wird, dass die Abweichung zwischen Istwert und Sollwert eine vorgegebene Schwelle überschreitet, eines abgesicherten Betriebsmodus der Robotervorrichtung; Überprüfen, ob ein oder mehrere Funktionen zur Ermittlung des Sollwerts und des Istwerts und zur Überwachung des Istwerts, die zumindest teilweise in der externen Überwachungseinrichtung durchzuführen sind, durchgeführt wurden und Aktivieren des abgesicherten Betriebsmodus, falls detektiert wird, dass die ein oder mehreren Funktionen nicht durchgeführt worden sind.
Different embodiments relate to a method for operating a robot device, having the steps of transmitting sensor data to a monitoring device which is external to the robot device in order to monitor an actual value of a physical variable that occurs in or on the robot device during the operation of the robot device; on the basis of a target value of the physical variable, activating a secured operating mode of the robot device by means of the external monitoring device if it has been ascertained during the monitoring process that the deviation between the actual value and the target value has exceeded a specified threshold; checking whether one or more functions which are to be carried out at least partly in the external monitoring device in order to ascertain the target value and the actual value and in order to monitor the actual value have been carried out; and activating the secured operating mode if it has been detected that the one or more functions have not been carried out.
Verfahren zum Betreiben einer Robotervorrichtung
2023-12-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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