Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Steueraktion für eine Robotervorrichtung beschrieben, aufweisend Trainieren eines neuronalen Netzwerks zum Implementieren einer Steuerungsstrategie durch Imitationslemen, Ermitteln einer Steueraktion durch das neuronale Netzwerk für ein Steuerszenario, Überprüfen, ob die ermittelte Steueraktion ein oder mehrere Sicherheitsbedingungen erfüllt, Ausgeben der ermittelten Steueraktion als Steueraktion für die Robotervorrichtung, falls die ermittelte Steueraktion die ein oder mehreren Sicherheitsbedingungen erfüllt und Ersetzen der ermittelten Steueraktion durch eine Ersatz-Steueraktion, die die ein oder mehreren Sicherheitsbedingungen erfüllt und Ausgeben der Ersatz-Steueraktion für die Robotervorrichtung, falls die ermittelte Steueraktion die ein oder mehreren Sicherheitsbedingungen nicht erfüllt.
Verfahren zum Ermitteln einer Steueraktion für eine Robotervorrichtung
2022-11-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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