Die Erfindung betrifft einen Greifer (1) für eine Robotervorrichtung (2), mit einer Aufnahmeeinrichtung (5), über welche der Greifer (1) an der Robotervorrichtung (2) befestigbar ist, mit wenigstens zwei Greifelementen (6, 7), mittels welchen ein Bauteil (3) aufnehmbar ist, mit einem Gehäuse (10) und mit einer zumindest bereichsweise in dem Gehäuse (10) angeordneten Antriebseinrichtung (8), mittels welcher für ein Aufnehmen des Bauteils (3) die Greifelemente (6, 7) relativ zueinander bewegbar sind, wobei ein erstes Greifelement (6) mittels eines Spindelantriebs (11) der Antriebseinrichtung (8) linear relativ zu dem Gehäuse (10) bewegbar ist und wenigstens ein zweites der Greifelemente (7) zu dem Gehäuse (10) fixiert ist.
Greifer für eine Robotervorrichtung sowie Verfahren zum Betreiben eines Greifers
02.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
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