Eine optische Sensorvorrichtung (1) dient zur Erfassung und Verarbeitung von Daten zu einer Umgebung eines Fahrzeugs (2). Die Sensorvorrichtung (1) hat mindestens eine Vorwärts-Sensoreinrichtung (10; 10a, 10b) zur Erfassung eines Vorwärts-Umgebungsbereichs (11) in Vorwärts-Fahrtrichtung (9) des Fahrzeugs (2). Mindestens eine Rückwärts-Sensoreinrichtung (17) dient zur Erfassung eines Rückwärts-Umgebungsbereichs (19). Mit diesen Sensoreinrichtungen steht eine Steuereinrichtung (26) in Signalverbindung. Anhand von Erfassungsdaten der Rückwärts-Sensoreinrichtung (17) ermittelt die Steuereinrichtung (16) eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs und definiert einen Vorwärts-Fahrkanal (28) innerhalb des Vorwärts-Umgebungsbereichs (11). Bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs (2) innerhalb des Vorwärts-Fahrkanals (28) nimmt die Steuereinrichtung (26) eine Hinderniserfassung vor und gibt bei Detektion eines Hindernisses (30) im Vorwärts-Fahrkanal (28) ein Warnsignal aus. Es resultiert eine optische Sensorvorrichtung, bei der eine Hindernisdetektion in Vorwärts-Fahrtrichtung des Fahrzeugs auch dann sicher erfolgt, wenn Fahrzeugaufbauten eine Erfassung des Vorwärts-Umgebungsbereichs durch die optische Sensorvorrichtung stören.
Optische Sensorvorrichtung zur Erfassung und Verarbeitung von Daten zu einer Umgebung eines Fahrzeugs sowie Verfahren zum Erfassen und Verarbeiten einer Umgebung eines Fahrzeugs
2023-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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