Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (13) zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Lenksystem (8) eine betätigbare Lenkhandhabe (11) und zumindest ein lenkbares Rad (3,4) aufweist, wobei die Lenkhandhabe (11) von dem Rad (3,4) derart mechanisch entkoppelt ist, dass eine Betätigung der Lenkhandhabe (11) unabhängig von einer Lenkung des Rads (3,4) ist, wobei der Lenkhandhabe (11) ein ansteuerbarer Lenkhandhabenaktuator (12) zum Erzeugen eines auf die Lenkhandhabe (11) wirkenden Momentes zugeordnet ist, und wobei dem Rad (3,4) ein ansteuerbarer Radaktuator (10) zum Beeinflussen eines Radlenkwinkels des Rads (3,4) zugeordnet ist, mit einer Recheneinrichtung (16), die dazu ausgebildet ist, den Lenkhandhabenaktuator (12) und den Radaktuator (10) anzusteuern. Es ist vorgesehen, dass die Recheneinrichtung (16) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einer durch ein Fahrassistenzsystem (15) vorgebbaren Zielgröße (Z) ein Soll-Handmoment (HMSoll) für die Lenkhandhabe (11) vorzugeben und den Lenkhandhabenaktuator (12) in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Soll-Handmoment (HMSoll) anzusteuern.
An apparatus for operating a motor vehicle, wherein the steering system comprises an actuatable steering handle and a steerable wheel, wherein the steering handle is mechanically decoupled from the wheel such that an actuation of the steering handle is independent from a steering of the wheel, wherein the steering handle is associated with a controllable steering handle actuator for generating a torque acting on the steering handle, and wherein the wheel is associated with a controllable wheel actuator for influencing a wheel steering angle of the wheel, with a computing device configured to control the steering handle actuator and the wheel actuator. The computing device is configured to specify a target manual torque (HMTarget) for the steering handle as a function of a target variable specified by a driving assistance system and to control the steering handle actuator as a function of the specified target manual torque (HMTarget).
Vorrichtung für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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