Ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (2) eines Kraftfahrzeugs, das Verfahren umfassend:- Ermitteln (202) einer Lenkübersetzung (i) in Abhängigkeit von einer Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und in Abhängigkeit von einer Ist-Zahnstangenposition (zspos) oder einem Ist-Radlenkwinkel, wobei eine vorab ermittelte Kennlinie (K) oder ein vorab ermitteltes Kennfeld (KF1, KF2) die Abhängigkeit der Lenkübersetzung (i) von der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und die Abhängigkeit von der Ist-Zahnstangenposition (zspos) oder dem Ist-Radlenkwinkel vorgibt;- Ermitteln (204) eines Soll-Radlenkwinkels (δV) in Abhängigkeit von der ermittelten Lenkübersetzung (i) und in Abhängigkeit von einem Ist-Lenkmittelwinkel (δH) eines Lenkmittels (20); und- Einbringen (206) eines Moments in ein Lenkgetriebe (10) in Abhängigkeit von dem ermittelten Soll-Radlenkwinkel (δV).
The invention relates to a method for operating a steering system of a motor vehicle. The method has the steps of: ascertaining (202) a steering ratio depending on an actual vehicle speed, wherein a characteristic curve ascertained in advance or a characteristic field ascertained in advance specifies the dependence of the steering ratio on the vehicle speed; ascertaining (204) a target wheel steering angle depending on the steering ratio and depending on an actual steering means angle of a steering means; and introducing (206) a torque into a steering gear depending on the ascertained target wheel steering angle.
Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs sowie Lenksystem
2023-04-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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