Ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (2) eines Kraftfahrzeugs mit einer Hilfskraftlenkung (4) zur Einbringung eines Unterstützungsmoments in ein Lenkgetriebe (8), wobei die Hilfskraftlenkung (4) zumindest zwei elektromechanische Aktoren (22, 32) umfasst, wobei ein Zustand (70) des potentiell eingefrorenen Lenksystems (2) ermittelt wird, und wobei ein jeweiliges Soll-Unterstützungsmoment (24; 34) der zumindest zwei elektromechanischen Aktoren (22, 32) in Abhängigkeit von dem ermittelten Zustand (70) derart ermittelt wird, so dass die zumindest zwei elektromechanischen Aktoren (22, 32) zur Erzeugung einer Verlustleitung gegensinnig betrieben werden.
Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs und Lenksystem
18.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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