Es wird ein Verfahren zur Bestimmung eines geregelten Handmoments für ein Steer-by-Wire Lenksystem angegeben, das einem von einem Fahrer auf ein Lenkrad aufgebrachten Lenkmoment entgegenwirkt. Das Handmoment wird als eine Führungsgröße (w) geregelt, welche sich aus den aufsummierten Ausgangswerten (f1, f2) von mindestens zwei Funktionen (F1, F2) ergibt, wobei eine erste Funktion (F1) der mindestens zwei Funktionen (F1, F2) gegenüber einer zweiten Funktion (F2) der mindestens zwei Funktionen (F1, F2) dominierend ist, und wobei ein Ausgangswert (f1) der ersten, dominierenden Funktion (F1) als Regelgröße auf die zweite Funktion (F2) wirkt. Des Weiteren wird ein Lenksystem (10) angegeben.
A method is specified for determining a regulated manual torque for a steer-by-wire steering system, which works against a steering torque applied by a driver to a steering wheel. The manual torque is regulated as a reference variable, which results from summed output values of at least two functions, wherein a first function of the at least two functions is dominant over a second function of the at least two functions, and wherein an output value of the first, dominating function acts as a control variable on the second function. Furthermore, a steering system is specified.
Verfahren zur Bestimmung eines geregelten Handmoments und Lenksystem
05.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2022
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEM, STEUERGERÄT FÜR EIN LENKSYSTEM UND LENKSYSTEM
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