Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Lenkrücklaufmomentbedarfs einer Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs, ein Lenksystem, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Speichermedium. Die Lenkvorrichtung ist Teil eines Lenksystems des Fahrzeugs und mit zumindest einem Aktor gekoppelt. Der Aktor ist eingerichtet, um die Lenkvorrichtung mit einem Lenkmoment zu beaufschlagen. Das Verfahren umfasst zumindest den Schritt des Ermittelns des Lenkrücklaufmomentbedarfs basierend auf zumindest einer Zahnstangenkraft des Lenksystems. Der Lenkrücklaufmomentbedarf bildet zumindest einen Anteil eines Solllenkmoments, mit dem die Lenkvorrichtung durch den zumindest einen Aktor beaufschlagbar ist.
The present disclosure relates to a method for determining a steering return moment requirement of a steering device of a vehicle, to a steering system, to a computer program product, and to a computer-readable storage medium. The steering device is part of a steering system of the vehicle, and is coupled to at least one actuator. The actuator is configured to apply a steering moment to the steering device. The method comprises at least the step of determining the steering return moment requirement based on at least one rack force of the steering system. The steering return moment requirement forms at least a portion of a target steering moment which can be applied to the steering device by the at least one actuator.
Verfahren zur Bestimmung eines Lenkrücklaufmomentbedarfs, Lenksystem, Computerprogrammprodukt und Speichermedium
24.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2022
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