Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Lenkdämpfungsbedarfs einer Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs, ein Lenksystem, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Speichermedium. Die Lenkvorrichtung ist Teil eines Lenksystems des Fahrzeugs und mit zumindest einem Aktor gekoppelt, der eingerichtet ist, um die Lenkvorrichtung mit einem Lenkmoment zu beaufschlagen. Das Verfahren umfasst zumindest den Schritt des Ermittelns des Lenkdämpfungsbedarfs basierend auf zumindest einer Zahnstangenkraft des Lenksystems, wobei der Lenkdämpfungsbedarf zumindest einen Anteil eines Solllenkmoments bildet, mit dem die Lenkvorrichtung durch den zumindest einen Aktor beaufschlagbar ist.
The present disclosure relates to a method for determining a steering damping requirement of a steering device of a vehicle, a steering system, a computer program product and a computer-readable storage medium. The steering device is part of a steering system of the vehicle and is coupled to at least one actuator which is configured to apply a steering torque to the steering device. The method comprises at least the step of determining the steering damping requirement based on at least one rack force of the steering system, wherein the steering damping requirement forms at least a portion of a target steering torque with which the steering device can be acted upon by the at least one actuator.
Verfahren zur Bestimmung eines Lenkdämpfungsbedarfs, Lenksystem, Computerprogrammprodukt und Speichermedium
24.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2022
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