Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verteilen eines Gesamtdrehmoments (102) eines Fahrzeugs (104) auf Achsen (108) des Fahrzeugs (104), wobei ein dynamisches Modell (110) des Fahrzeugs (104) unter Verwendung von aktuellen Zustandsgrößen (112) des Fahrzeugs (104) kontinuierlich aktualisiert wird, um pro Achse (108) eine aktuelle Querreibwertausnutzung (114) der Achse (108) zu erhalten, wobei das Gesamtdrehmoment (102) entsprechend einem Verhältnis der Querreibwertausnutzungen (114) auf die Achsen (108) aufgeteilt wird, um ein Achsdrehmoment (106) pro Achse (108) zu erhalten.
The invention relates to a method for distributing a total torque (102) of a vehicle (104) to axles (108) of the vehicle (104), in which a dynamic model (110) of the vehicle (104) is continuously updated using a current state variable (112) of the vehicle (104) in order to obtain, for each axle (108), a current lateral friction coefficient utilization (114) of the axle (108), wherein the total torque (102) is divided onto the shafts (108) by a ratio corresponding to the transverse coefficient of friction utilization (114) to obtain a shaft torque (106) for each shaft (108).
Verfahren und Steuergerät zum Verteilen eines Gesamtdrehmoments eines Fahrzeugs auf Achsen des Fahrzeugs
2023-08-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2024
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