Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verteilen eines Achsdrehmoments (102) einer Achse (104) eines Fahrzeugs auf Räder (108) der Achse (104), wobei ein dynamisches Modell (110) des Fahrzeugs unter Verwendung von aktuellen Zustandsgrößen (112) des Fahrzeugs kontinuierlich aktualisiert wird, um pro Rad (108) der Achse (104) ein aktuelles Längskraftpotenzial (114) des Rads (108) zu erhalten, wobei das Achsdrehmoment (102) entsprechend einem Verhältnis der Längskraftpotenziale (114) auf die Räder (108) aufgeteilt wird, um ein Raddrehmoment (106) pro Rad (108) zu erhalten.
A method and a control device for distributing an axle torque of an axle of a vehicle to a wheel thereof. The invention relates to a method for distributing an axle torque (102) of an axle (104) of a vehicle to wheels (108) of the axle (104), in which a dynamic model (110) of the vehicle is continuously updated using a current state variable (112) of the vehicle in order to obtain a current potential longitudinal force (114) of the wheel (108) for each wheel (108) of the axle (104), wherein the axle torque (102) is distributed to the wheels (108) in accordance with a ratio of the potential longitudinal forces (114) in order to obtain a wheel torque (106) for each wheel (108).
Verfahren und Steuergerät zum Verteilen eines Achsdrehmoments einer Achse eines Fahrzeugs auf Räder der Achse
2023-08-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Radaufhängung für die Räder einer Achse eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2016
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