Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verteilen eines Achsdrehmoments (102) einer Achse (104) eines Fahrzeugs auf Räder (108) der Achse (104), wobei ein dynamisches Modell (110) des Fahrzeugs unter Verwendung von aktuellen Zustandsgrößen (112) des Fahrzeugs kontinuierlich aktualisiert wird, um pro Rad (108) der Achse (104) ein aktuelles Längskraftpotenzial (114) des Rads (108) zu erhalten, wobei das Achsdrehmoment (102) entsprechend einem Verhältnis der Längskraftpotenziale (114) auf die Räder (108) aufgeteilt wird, um ein Raddrehmoment (106) pro Rad (108) zu erhalten.

    A method and a control device for distributing an axle torque of an axle of a vehicle to a wheel thereof. The invention relates to a method for distributing an axle torque (102) of an axle (104) of a vehicle to wheels (108) of the axle (104), in which a dynamic model (110) of the vehicle is continuously updated using a current state variable (112) of the vehicle in order to obtain a current potential longitudinal force (114) of the wheel (108) for each wheel (108) of the axle (104), wherein the axle torque (102) is distributed to the wheels (108) in accordance with a ratio of the potential longitudinal forces (114) in order to obtain a wheel torque (106) for each wheel (108).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Steuergerät zum Verteilen eines Achsdrehmoments einer Achse eines Fahrzeugs auf Räder der Achse


    Beteiligte:
    BEISSWENGER MARKUS (Autor:in) / WALTER THOMAS (Autor:in) / GLASER MARKUS (Autor:in) / SCHNELLE FABIAN (Autor:in) / MARTIUS PASCAL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.08.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Achse eines Fahrzeugs

    GAUGER MORITZ / REIMANN MARIO / ANSPANN STEFAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ACHSE EINES FAHRZEUGS

    GAUGER MORITZ / REIMANN MARIO / ANSPANN STEFAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ACHSE EINES FAHRZEUGS

    GAUGER MORITZ / REIMANN MARIO / ANSPANN STEFAN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    ACHSE FÜR RÄDER EINES ZWEISPURIGEN KRAFTFAHRZEUGS UND ZWEISPURIGES KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN ACHSE

    DURKOVIC MARTIN / GERBER SVEN / BRENNER MARKUS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Achse für Räder eines zweispurigen Kraftfahrzeugs sowie zweispuriges Kraftfahrzeug mit einer solchen Achse

    DURKOVIC MARTIN / GERBER SVEN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff