Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs (2) mit einem Elektromotor (4) zum Antreiben des Kraftfahrzeugs (2), wobei der Elektromotor (4) einen Rotorlagensensor (6) und ein Mittel (8) zur Erfassung einer gegenelektromotorischen Kraft (Ug) aufweist, wobei bei einem Ausfall des Rotorlagensensors (6) des Elektromotors (4) die gegenelektromotorische Kraft (Ug) erfasst wird, wobei anhand der erfassten gegenelektromotorische Kraft (Ug) eine Rotorposition (pR) für eine sensorlose Regelung des Elektromotors (4) bestimmt wird, und wobei der Elektromotor (4) beim Erfassen der gegenelektromotorischen Kraft (Ug) kein Drehmoment bereitstellt. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug (2).
The invention relates to a method for operating an electrically driven motor vehicle (2) having an electric motor (4) for driving the motor vehicle (2), wherein the electric motor (4) has a rotor position sensor (6) and a means (8) for detecting a back-EMF (Ug), wherein, in the event of failure of the rotor position sensor (6) of the electric motor (4), the back-EMF (Ug) is detected, wherein a rotor position (pR) is determined on the basis of the detected back-EMF (Ug) for sensorless closed-loop control of the electric motor (4), and wherein the electric motor (4) does not provide any torque when the back-EMF (Ug) is detected. The invention also relates to a corresponding electrically driven motor vehicle (2).
Verfahren zum Betrieb eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs
2023-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2023
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