Die Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung (26) zum Betreiben eines Motors (12) eines Antriebstrangs (11) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei eine Reglereinheit (41) der Regelungsvorrichtung (26) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Regelabweichungssignal (25) ein Stellsignal (42) für den Motor (12), der als Stellglied eines die Reglereinheit (41) und den Antriebsstrang (11) umfassenden Regelkreises wirkt, zu erzeugen, um so eine Sollgröße (19) einzuregeln. Die Erfindung sieht vor, dass die Reglereinheit (41) mit dem Stellglied (28) über eine Filtereinheit (43) gekoppelt ist, die dazu eingerichtet ist, das Stellsignal (42) mittels eines Filters, insbesondere einer Tiefpassfilterung und/oder einer Bandsperrenfilterung, zu filtern, welche jeweils im Bereich einer charakteristischen Frequenz, die eine Resonanzfrequenz oder eine Eigenfrequenz des Antriebstranges ist, ein Tiefpassverhalten aufweist, und damit bei der charakteristischen Frequenz eine Reduktion der Amplitudenverstärkung (48) des Regelkreises zu bewirken.
Regelungsvorrichtung und Verfahren zum Regeln eines Motors eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechend ausgestaltetes Kraftfahrzeug
2024-05-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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