Eine Fahrassistenzvorrichtung (1) enthält eine Signalfarbenerkennungseinrichtung und eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung. Die Geschwindigkeitssteuereinrichtung steuert eine Antriebseinrichtung (20) und eine Bremseinrichtung (30) eines eigenen Fahrzeugs vor einem erkennbaren Punkt (Pr1) derart, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit (Vs) zu einer Zeit, zu der das eigene Fahrzeug den erkennbaren Punkt (Pr1) erreicht, gleich einem oder kleiner als ein Sollwert (V1) ist, der eine geringere Geschwindigkeit als ein Sollwert (Vd) darstellt. Der erkennbare Punkt (Pr1) ist ein Punkt, an dem eine Entfernung zu der nächstliegenden Ampel (S1), die vor dem eigenen Fahrzeug positioniert ist, ein vorbestimmter Wert (Lr) ist. Die Geschwindigkeitssteuereinrichtung steuert die Antriebseinrichtung (20) und die Bremseinrichtung (30) auch derart, dass, wenn die Signalfarbenerkennungseinrichtung eine Signalfarbe der Ampel (S1) erkennt, die Signalfarbe grün ist und eine Entfernung (DS) zwischen der Ampel (S1) und einer Ampel (S2), die nach der Ampel (S1) als nächstes voraus liegt, gleich einem oder kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert (DSth) ist, das eigene Fahrzeug mit einer konstanten Geschwindigkeit fährt, die gleich dem oder kleiner als der Sollwert (V1) ist, bis die Signalfarbenerkennungseinrichtung eine Signalfarbe der Ampel (S2) erkennt.
A driving support device acquires a signal color and controls a vehicle speed. The device controls the vehicle before a recognizable point such that a vehicle speed at a time at which the vehicle reaches the recognizable point is equal to or lower than a target value which is a lower speed than a target value. The recognizable point is a point at which a distance to the nearest traffic light positioned in front of the vehicle is a predetermined value. The device controls the vehicle such that, when a signal color of the traffic light is green, and a distance between the traffic light and a next traffic light is equal to or shorter than a predetermined threshold value, the vehicle travels at a constant speed equal to or lower than the target value until the signal color of the next traffic light is acquired.
Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzprogramm
11.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |