Ein System umfasst einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher enthält. Der Speicher enthält Anweisungen, so dass der Prozessor programmiert ist: eine Schlupfbedingung zu schätzen, die wenigstens einem Fahrzeugrad entspricht; und über ein Modul der expliziten nichtlinearen modellprädiktiven Regelung (Modul der expliziten NMPC) Steuerdaten zum Betreiben des wenigstens einen Fahrzeugrades basierend auf der geschätzten Schlupfbedingung zu erzeugen. Das Modul der expliziten nichtlinearen modellprädiktiven Regelung (Modul der expliziten NMPC) enthält ein Vorwärtsregelungsmodul, das konfiguriert ist, basierend auf der geschätzten Schlupfbedingung Einstelldaten zu erzeugen, wobei die Einstelldaten die Steuerdaten modifizieren.
A system comprises a computer including a processor and a memory. The memory includes instructions such that the processor is programmed to: estimate a slip condition corresponding to at least one vehicle wheel; and generate, via an explicit Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) module, control data for operating the at least one vehicle wheel based on the estimated slip condition. The explicit Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) module includes a feedforward control module that is configured to generate adjustment data based on the estimated slip condition, wherein the adjustment data modifies the control data.
TRAKTIONSSTEUERSYSTEM UNTER VERWENDUNG EINER VORWÄRTSREGELUNG
2023-07-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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