Fahrunterstützungssystem (100), das ein Vorwärtsüberwachungssystem enthält, welches Fahrunterstützungssystem aufweist:eine Bestimmungsvorrichtung (110), die konfiguriert ist, auf der Grundlage von Kamerainformationen, die von einer Stereokamera zum Überwachen des Frontbereichs vor einem Fahrzeug (310) erhalten wurden, zu bestimmen, ob eine gegenwärtige Straße eine Kreuzung ist;eine Einstellvorrichtung (120), die konfiguriert ist zum Einstellen der Richtung eines ersten Sichtfelds (FOV) oder eines zweiten Sichtfelds derart, dass der Überlappungsbereich des ersten Sichtfelds und des zweiten Sichtfelds, die Sichtfelder einer ersten Kamera (410) und einer zweiten Kamera (420) sind, die in der Stereokamera enthalten sind, reduziert wird, wenn die gegenwärtige Straße als eine Kreuzung bestimmt wird;einen Geschwindigkeitssensor, der zum Erfassen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (310) konfiguriert ist; undeinen Fahrspursensor, der zum Erfassen der Anzahl von Fahrspuren der gegenwärtigen Straße auf der Grundlage der Kamerainformationen konfiguriert ist,wobei die Einstellvorrichtung (120) die Richtung des ersten Sichtfelds oder des zweiten Sichtfelds einstellt und dann die eingestellte Richtung des ersten Sichtfelds und des zweiten Sichtfelds in den anfänglichen Zustand zurückführt, wenn eine Ablaufzeit vergangen ist, undwobei die Ablaufzeit auf der Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (310) und der Anzahl von Fahrspuren berechnet wird.
The present disclosure provides a driving assist system including: a determiner configured to determine whether a current road is an intersection on the basis of camera information obtained from a stereo camera for monitoring the front area of a vehicle; and an adjuster configured to adjust the direction of a first field of view (FOV) or a second field of view such that the overlap area of the first field of view and the second field of view that are the fields of view of a first camera and a second camera included in the stereo camera is reduced, when the current road is determined as an intersection.
FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UNTER VERWENDUNG EINER FRONTÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG UND FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN UNTER VERWENDUNG EINER FRONTÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG
2024-01-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren
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