Fahrunterstützungsvorrichtung, in der, wenn ein dreidimensionales Objekt auf einem Kurs eines Host-Fahrzeugs vorhanden ist, eine Fahrunterstützung für ein Vermeiden einer Kollision zwischen dem Host-Fahrzeug und dem dreidimensionalen Objekt unter einer Bedingung umgesetzt wird, dass ein unausweichliches dreidimensionales Objekt in einem vorgegebenen Bereich, der den Kurs beinhaltet, vorhanden ist, wobei die Fahrunterstützungsvorrichtung aufweist:Festsetzmittel, die konfiguriert sind, um den vorgegebenen Bereich in der Nähe des Host-Fahrzeugs Fahrzeugs auf einen Grad einer Breite festzusetzen, der von dem dreidimensionalen Objekt abhängt,wobei, wenn eine Vielzahl der dreidimensionalen Objekte innerhalb des vorgegebenen Bereichs erfasst wird, die Festsetzmittel den Grad einer Breite kleiner machen, als wenn ein einzelnes dreidimensionales Objekt innerhalb des vorgegebenen Bereichs erfasst wird.

    A driving-assistance device is disclosed. The driving-assistance device in which, when a three-dimensional object is present on a course of a host vehicle, driving assistance for avoiding a collision between the host vehicle and the three-dimensional object is implemented on a condition that an unavoidable three-dimensional object is present in a predetermined range including the course, the driving-assistance device comprises a setting unit configured to set the predetermined range in the vicinity of the host vehicle at a degree of width depending on the three-dimensional object, wherein, when a plurality of the three-dimensional objects are detected within the predetermined range, the setting unit makes the degree of width smaller than when a single three-dimensional object is detected within the predetermined range.


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    Titel :

    Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren


    Beteiligte:
    IGARASHI SHINJI (Autor:in) / KATOH MASAYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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