Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Routenplanung. Insbesondere bezieht sich die Offenbarung auf ein Verfahren und eine Steueranordnung zum Bestimmen einer Route eines Fahrzeugs. Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die Offenbarung auf ein Verfahren zum Bestimmen einer Route eines Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet den Schritt des Abrufens S1 von Kartendaten, die einen Ausgangspunkt und ein Ziel verbindende Straßenabschnitte und entsprechende Straßenbeschränkungen angeben. Das Verfahren beinhaltet ferner den Schritt des Bestimmens S2von alternativen Achslastverteilungen, die durch den Achslastverteilungsmechanismus für das Fahrzeug erreicht werden können, um verschiedene Stra-ßenbeschränkungen einzuhalten, auf der Grundlage einer aktuellen Last des Fahrzeugs. Schließlich beinhaltet das Verfahren den Schritt des Bestimmens S3einer oder mehrerer möglicher Routen zwischen dem Ausgangspunkt und dem Ziel, die das Fahrzeug fahren kann, auf der Grundlage der abgerufenen Kartendaten und der bestimmten alternativen Achslastverteilungen. Die Offenbarung bezieht sich auch auf ein Computerprogramm, ein computerlesbares Medium und ein Fahrzeug.
The present disclosure relates to route planning. More specifically the disclosure relates to a method and a control arrangement for determining a route of a vehicle. According to a first aspect, the disclosure relates to a method for determining a route of a vehicle. The method comprises obtaining S1 map data indicative of road segments connecting a starting point and a destination and corresponding road restrictions. The method further comprises determining S2, based on a current load of the vehicle, alternative axle load distributions that can be achieved by the axle load distribution mechanism for the vehicle to meet different road restrictions. The method finally comprises determining S3, based on the obtained map data and the determined alternative axle load distributions, one or more possible routes between the starting point and the destination that the vehicle is able to drive. The disclosure also relates to a computer program, to a computer-readable medium and to a vehicle.
Verfahren und Steueranordnung zum Bestimmen einer Route eines Fahrzeugs
2023-03-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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