Ein Verfahren und eine Steueranordnung zum Bestimmen einer Fahrzeugfahrtrajektorie für ein Fahrzeug. Wobei das Verfahren umfasst: das Bestimmen (S1) einer Fahrzeugfahrtrajektorie für das Fahrzeug für ein zukünftiges Straßensegment des Fahrzeugs basierend auf Fahrzeugdaten des Fahrzeugs und topografischen Daten des zukünftigen Straßensegments, wobei das Bestimmen (S1) das Erlauben eines positiven Drehmoments des Antriebsstrangs des Fahrzeugs nur, während sich die Fahrzeugfahrtrajektorie innerhalb eines variablen ersten Intervalls befindet, und das Versuchen, die Fahrzeugfahrtrajektorie innerhalb eines zweiten Intervalls zu halten, umfasst.
Verfahren, Steueranordnung und Fahrzeug zum Bestimmen einer Fahrzeugfahrtrajektorie
13.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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