Ein elektronisches Fahrzeugführungssystem (1) weist zumindest einen ersten Prozessorkern (2a) auf, welcher dazu angepasst ist, Sensordaten (10a, 10b, 10c, 10d) von zumindest einem Umfeldsensorsystem (3) zu empfangen und eine Vielzahl von Fahrspurmerkmalen, welche zumindest einer Fahrspurbegrenzung (15) von zumindest einer Fahrspur (14) auf einer Straße (13) entsprechen, abhängig von den Sensordaten (10a, 10b, 10c, 10d) zu bestimmen. Das elektronische Fahrzeugführungssystem (1) weist zumindest einen zweiten Prozessorkern (2b) auf, welcher von dem zumindest einen ersten Prozessorkern (2a) isoliert ist und dazu angepasst ist, eine geometrische Beschreibung (25) der zumindest einen Fahrspurbegrenzung (15) abhängig von der Vielzahl von Fahrspurmerkmalen zu berechnen.
Fahrspurerkennung und Führen eines Fahrzeugs
2024-02-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch