Eine Hinderniserfassungsvorrichtung (10) weist eine Positions- und Lageerfassungseinrichtung (4, 11), eine Erfassungs-Nichtzulassungsbereichs-Einstelleinrichtung (12), eine Erfassungs-Zulassungsbereichs-Bestimmungseinrichtung (13) und eine Hinderniserfassungseinrichtung (4, 14) auf. Die Positions- und Lageerfassungseinrichtung (4, 11) erfasst eine Position und eine Lage des Objekts (3, 21). Die Erfassungs-Nichtzulassungsbereichs-Einstelleinrichtung (12) stellt einen Hinderniserfassungs-Nichtzulassungsbereich (B), in dem das Objekt (3) nicht als das Hindernis erfassbar ist, auf der Grundlage der Position und der Lage des Objekts (3), die durch die Positions-und Lageerfassungsreinrichtung (4, 11) erfasst worden sind, ein. Die Erfassungs-Zulassungsbereichs-Bestimmungseinrichtung (13) bestimmt einen Hinderniserfassungs-Zulassungsbereich (A), in dem das Objekt (3) als das Hindernis erfassbar ist, auf der Grundlage des durch die Erfassungs-Nichtzulassungsbereichs-Einstelleinrichtung (12) eingestellten Hinderniserfassungs-Nichtzulassungsbereichs (B). Die Hinderniserfassungseinrichtung (4, 14) erfasst das Hindernis in dem durch die Erfassungs-Zulassungsbereichs-Bestimmungseinrichtung (13) bestimmten Hinderniserfassungs-Zulassungsbereich (A). Die Erfassungs-Nichtzulassungsbereichs-Einstelleinrichtung (12) stellt einen Bereich, der das Objekt (3) umschließt, als den Hinderniserfassungs-Nichtzulassungsbereich (B) ein.
An obstacle detection device includes: a position and posture detector; a detection-disallowed-area setter; a detection-allowed-area determiner; and an obstacle detector. The position and posture detector detects a position and a posture of an object. The detection-disallowed-area setter sets an obstacle-detection disallowed area in which the object is undetectable as an obstacle based on the position and the posture of the object detected by the position and posture detector. The detection-allowed-area determiner determines an obstacle-detection allowed area in which the object is detectable as the obstacle based on the obstacle-detection disallowed area set by the detection-disallowed-area setter. The obstacle detector detects the obstacle in the obstacle-detection allowed area determined by the detection-allowed-area determiner. The detection-disallowed-area setter sets an area that encloses the object as the obstacle-detection disallowed area.
Hinderniserfassungsvorrichtung
2022-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Hinderniserfassungsvorrichtung, -verfahren und -programm
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2015
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