Eine Hinderniserfassungsvorrichtung (10) weist auf: eine Ultraschallsensorsignal-Verarbeitungseinheit (22), die auf der Grundlage eines Ausgangs eines Ultraschallsensors (12-1 bis 12-n) zumindest eine Distanz zu einem Hindernis (OBJ) unter der Distanz zu dem Hindernis und einer Form des Hindernisses erfasset, wobei der Ultraschallsensor an einer Tür eines Fahrzeugs (V) angeordnet ist und die Distanz zu dem Hindernis innerhalb eines vorbestimmten Erfassungsbereichs (ASN) durch eine Ultraschallwelle erfasst; eine Kamerabild-Verarbeitungseinheit (21), die die Distanz und die Form auf der Grundlage eines Ausgangs einer Kamera (11-1 bis 11-n) des Fahrzeugs erfasst, wobei die Kamera ein Bild einer Region (ARC) aufnimmt, die einen Bahnbereich bei Öffnen der Tür des Fahrzeugs und einen Erfassungsbereich des Ultraschallsensors aufweist; und eine Steuerungseinrichtung (13), die eine Öffnungsvorgangssteuerung der Tür auf der Grundlage von Erfassungsergebnissen der Ultraschallsensorsignal-Verarbeitungseinheit und der Kamerabild-Verarbeitungseinheit durchführt.

    An obstacle detection device includes: an ultrasonic sensor signal processing unit detecting at least a distance to an obstacle among the distance and a shape of the obstacle based on an output of an ultrasonic sensor, the ultrasonic sensor being disposed on a door of a vehicle and detecting the distance within a predetermined detection range by an ultrasonic wave; a camera image processing unit detecting the distance and the shape based on an output of a camera of the vehicle, the camera capturing an image of an area including a trajectory range when the door is opened and a detection range of the ultrasonic sensor; and a controller performing open operation control of the door based on detection results of the ultrasonic sensor signal processing unit and the camera image processing unit.


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    Titel :

    Hinderniserfassungsvorrichtung, -verfahren und -programm


    Beteiligte:
    TSUKAO KOSUKE (Autor:in) / MIWA NOBUYASU (Autor:in) / FUJITA TATSUMA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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