Die Erfindung betrifft eine Längsführungsvorrichtung und ein -verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrischen Antriebsmaschine, aufweisend ein Fahrpedal zur Vorgabe eines Fahrerwunsches, eine mit dem Fahrpedal zum Erfassen einer Fahrpedalstellung und einer Fahrpedalgeschwindigkeit und mit der Antriebsmaschine zum Ansteuern eines Antriebsmoments koppelbare Steuereinheit, eine Fahrpedalcharakteristik, insbesondere ein Fahrpedalcharakteristik-Kennfeld, auf welche die Steuereinheit zur Ermittlung eines gewünschten Antriebsmoments aus dem mittels der Fahrpedalstellung vorgegebenen Fahrerwunsch zugreifen kann, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, einen gewünschten Antriebsmomentengradienten in Abhängigkeit von einem Fahrerwunsch zu ermitteln und/oder anzusteuern.
The invention relates to a longitudinal control device and a method for a motor vehicle with an electrical drive machine, comprising an accelerator pedal for specifying a driver intention, a control unit that can be coupled to the accelerator pedal for detecting an accelerator pedal position and an accelerator pedal speed and coupled to the drive machine to control a drive torque, accelerator pedal characteristics, in particular an accelerator pedal characteristic map, which the control unit can access to determine an intended drive torque from the driver intention specified by means of the accelerator pedal position, wherein the control unit is designed to determine and/or control an intended drive torque gradient according to a driver intention.
Pedalbetätigung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs mit einer elektrischen Antriebsmaschine
2023-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PEDALBETÄTIGUNG ZUR LÄNGSFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINER ELEKTRISCHEN ANTRIEBSMASCHINE
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