Offenbart ist eine Vorrichtung dazu eingerichtet:- Verfahrinformation (InC_T1) über eine erste Trajektorie (T1) aufzunehmen, wobei die Trajektorie manuell durch einen Fahrer abgefahren wird;- Begrenzungsinformation (Inf_H1, Inf_H2), insbesondere durch eine Umfeldsensorik des Fahrzeugs, über eine Durchfahrt zu erhalten, wobei die Durchfahrt einen Weg des Fahrzeugs (1) durch ein Hindernis (H1) auf einer ersten Seite des Fahrzeugs und durch ein Hindernis (H2) auf einer zweiten Seite des Fahrzeugs (1) begrenzt;- eine Bewegungsplanung (P_T2) über eine automatisiert zu verfahrende zweite Trajektorie (T2) auf Basis der Verfahrinformation (InC_T1) und der Begrenzungsinformation (Inf_H1, Inf_H2) zu ermitteln.


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    Titel :

    Vorrichtungen und Verfahren zum automatisierten Verfahren eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    STROEBEL MICHAEL (Autor:in) / BOESL ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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