Offenbart ist eine Vorrichtung dazu eingerichtet:- Verfahrinformation (InC_T1) über eine erste Trajektorie (T1) aufzunehmen, wobei die Trajektorie manuell durch einen Fahrer abgefahren wird;- Begrenzungsinformation (Inf_H1, Inf_H2), insbesondere durch eine Umfeldsensorik des Fahrzeugs, über eine Durchfahrt zu erhalten, wobei die Durchfahrt einen Weg des Fahrzeugs (1) durch ein Hindernis (H1) auf einer ersten Seite des Fahrzeugs und durch ein Hindernis (H2) auf einer zweiten Seite des Fahrzeugs (1) begrenzt;- eine Bewegungsplanung (P_T2) über eine automatisiert zu verfahrende zweite Trajektorie (T2) auf Basis der Verfahrinformation (InC_T1) und der Begrenzungsinformation (Inf_H1, Inf_H2) zu ermitteln.
Vorrichtungen und Verfahren zum automatisierten Verfahren eines Kraftfahrzeugs
2023-07-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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