Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend die Schritte:- Erfassen von mindestens einen Fahrzeuginsassen (4) betreffenden Sensordaten durch mindestens einen Innenraumsensor (7),- Auswerten der Sensordaten zur Ermittlung einer Tätigkeitsinformation, die eine von dem jeweiligen Fahrzeuginsassen (4) durchgeführte Tätigkeit betrifft, und- Bestimmen wenigstens eines den automatisierten Fahrbetrieb parametrisierenden Fahrparameters in Abhängigkeit der Tätigkeitsinformation , wobei eine Route, entlang der das Kraftfahrzeug (1) automatisiert geführt wird, in Abhängigkeit des oder wenigstens eines Fahrparameters bestimmt oder verändert wird, wobei eine von mehreren möglichen Routen durch eine gemeinsame Optimierung mehrerer Routenparameter der Route ausgewählt wird, wobei der oder wenigstens ein Fahrparameter die Relevanz der Routenparameter vorgibt.
Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs
2021-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
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