Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Begrenzung eines Lenkeingriffs eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäß wird zur Begrenzung des Lenkeingriffs eine für den Lenkeingriff erzeugte Stellgröße (u) des Fahrerassistenzsystems mit einem Gewichtungsfaktor (f (a, b, c)) multipliziert, wobei der Gewichtungsfaktor (f (a, b, c)) in Abhängigkeit von einem erfassten manuellen Lenkeingriff eines Fahrers und in Abhängigkeit von einem vorgegebenen erlaubten Lenkeingriff des Fahrers bestimmt wird.
A steering intervention of a driver assistance system of a vehicle is limited by generating a manipulated variable of the driver assistance system the steering intervention and multiplying it a weighting factor determined based on a detected manual steering intervention of a driver and based on a predefined permitted steering intervention of the driver.
Verfahren zur Begrenzung eines Lenkeingriffs eines Fahrerassistenzsystems
01.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUR BEGRENZUNG EINES LENKEINGRIFFS EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS
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