Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Betreiben (350) eines automatisierten Fahrzeugs, umfassend einen Schritt des Erfassens (310) von Umgebungsdatenwerten mittels einer Umfeldsensorik, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung des automatisierten Fahrzeugs (100) repräsentieren, wobei die Umfeldsensorik wenigstens einen ersten und einen zweiten Sensor (101, 102) umfasst, wobei der erste Sensor (101) erste Datenwerte erfasst, welche einen ersten Teilbereich (210) der Umgebung repräsentieren, und der zweite Sensor (102) zweite Datenwerte erfasst, welche einen zweiten Teilbereich (220) der Umgebung repräsentieren, wobei sich der erste Teilbereich (210) und der zweite Teilbereich (220) wenigstens teilweise in einem Überlappbereich (230) überlappen, einen Schritt des Bestimmens (320) von ersten Umgebungsmerkmalen (211), abhängig von den ersten Datenwerten, einen Schritt des Bestimmens (330) von zweiten Umgebungsmerkmalen (221), abhängig von den zweiten Datenwerten, einen Schritt des Bestimmens (340) einer Korrelation zwischen den ersten und zweiten Umgebungsmerkmalen (211, 221) und einen Schritt des Betreibens (350) des automatisierten Fahrzeugs (100), abhängig von der Korrelation.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
13.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
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|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
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