Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Generieren einer Kartendarstellung (200) eines Straßennetzes für Fahrzeuge (300) mit integrierter Freiflächeninformation (203), umfassend:- Empfangen (101) von Umfeldsensordaten (302) wenigstens eines Umfeldsensors (301) eines eine Fahrspur (305) befahrenden Fahrzeugs (300), wobei die Umfeldsensordaten (302) ein Umfeld (307) des Fahrzeugs (300) abbilden;- Erkennen (103) einer Freifläche (309) im Umfeld (307) des Fahrzeugs (300) basierend auf den Umfeldsensordaten (302), wobei die Freifläche (309) als eine neben der durch das Fahrzeug (300) befahrenen Fahrspur (305) angeordnete, nicht als Fahrspur (305) ausgezeichnete und durch ein Fahrzeug (300) befahrbare Fläche erkannt wird; und- Integrieren (105) einer Freiflächeninformation (203) in Bezug auf die erkannte Freifläche (309) in eine wenigstens die durch das Fahrzeug (300) befahrene Fahrspur (305) umfassende Kartendarstellung (200) eines Straßennetzes, wobei über die Freiflächeninformation (203) in der Kartendarstellung (200) die erkannte Freifläche (309) gekennzeichnet ist.
Verfahren zum Generieren einer Kartendarstellung für Fahrzeuge mit integrierter Freiflächeninformation
2023-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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