Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Generieren einer Straßenkarte (200) für Fahrzeuge (300) mit intergerierter Geschwindigkeitsinformation (213), umfassend:- Empfangen (101) einer Kartendarstellung (200) einer Verkehrsinfrastruktur mit einem Verlauf wenigstens einer durch Fahrzeuge (300) befahrbaren Fahrspur (201);- Empfangen (103) von Trajektoriendaten (205) einer Fahrtrajektorie (203) eines Fahrzeugs (300), wobei die Fahrtrajektorie (203) eine Fahrt des Fahrzeugs (300) wenigstens teilweise entlang der in der Kartendarstellung (200) beschriebenen Fahrspur (201) beschreibt, wobei die Trajektoriendaten (205) eine Mehrzahl von mit Zeitinformationen (T1, T2, T3) versehenen Positionsinformationen (P1, P2, P3) umfassen, und wobei die Trajektoriendaten (205) an die Kartendarstellung (200) angepasst sind;- Ermitteln (105) basierend auf den Positionsinformationen (P1, P2, P3) und den Zeitinformationen (T1, T2, T3) der Trajektoriendaten (205) wenigstens eines Geschwindigkeitswerts (v) der Fahrtrajektorie (203), wobei der Geschwindigkeitswert (v) eine Geschwindigkeit der Fahrt des Fahrzeugs (300) entlang der Fahrspur (201) beschreibt; und- Integrieren (107) des Geschwindigkeitswerts (v) in die Kartendarstellung (200) als eine die Fahrspur (201) betreffende Geschwindigkeitsinformation (213).
The invention relates to a method (100) for generating a road map (200) for vehicles (300), comprising integrated speed information (213), having the steps of: - receiving (101) a map representation (200) of a traffic infrastructure, comprising the course of at least one lane (201) which can be traversed by vehicles (300); - receiving (103) trajectory data (205) of a travel trajectory (203) of a vehicle (300), wherein the travel trajectory (203) describes the travel of the vehicle (300) at least partly along the lane (201) described in the map representation (200), the trajectory data (205) comprises a plurality of pieces of position information (P1, P2, P3) provided with time information (T1, T2, T3), and the trajectory data (205) is adapted to the map representation (200); - ascertaining (105) at least one speed value (v) of the travel trajectory (203) on the basis of the position information (P1, P2, P3) and the time information (T1, T2, T3) of the trajectory data (205), said speed value (v) describing the speed of travel of the vehicle (300) along the lane (201); and - integrating (107) the speed value (v) into the map representation (200) as speed information (213) relating to the lane (201).
Verfahren zum Generieren einer Straßenkarte für Fahrzeuge mit integrierter Geschwindigkeitsinformation
2023-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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