Computerimplementiertes Verfahren zum Auswählen wenigstens eines Kamerasensors eines Kamerasystems eines Fahrsystems (1) zur Objekterkennung während einer Fahrt des Fahrsystems umfassend die Schritte: Erhalten von Lidar (LIDAR)- und/oder Radardaten (RADAR) (V1); Erhalten von Kartendaten (MAP) umfassend Betriebsbedingungen des Fahrsystems (1) (V2); Auswerten der Lidar (LIDAR)- und/oder Radardaten (RADAR), wobei Umfeldobjekte (2) erkannt werden und Bewegungen der Umfeldobjekte (2) relativ zu einer Bewegung des Fahrsystems (1) prädiziert werden (V3); Zusammenführen der prädizierten Bewegungen der Umfeldobjekte (2) mit den Kartendaten (MAP), wobei wenigstens eine der Betriebsbedingungen, die sich mit den prädizierten Bewegungen überschneidet, als Wechselwirkungsbereich (3), in dem Wechselwirkungen zwischen dem Fahrsystem (1) und den Umfeldobjekten (2) stattfinden können, erhalten wird (V4); Abbilden des Wechselwirkungsbereich (3) auf Sichtfelder von Kamerasensoren des Kamerasystems und Bestimmen von Schnittmengen aus den jeweiligen Sichtfeldern und dem Wechselwirkungsbereich (3) (V5); Auswählen wenigstens des Kamerasensors zur Objekterkennung, dessen Sichtfeld eine relativ große Schnittmenge mit dem Wechselwirkungsbereich (3) hat (V6).


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    Titel :

    Computerimplementiertes Verfahren, Hardwaremodul und Computerprogramm zum Auswählen wenigstens eines Kamerasensors eines Kamerasystems eines Fahrsys-tems zur Objekterkennung während einer Fahrt des Fahrsystems und automatisiert betreibbares Fahrsystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen