Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (20) eines Kraftfahrzeugs (10), welches eine Sensorvorrichtung (16) aufweist, die einen aktuellen Sensorsichtbereich (19) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst. Durch das Fahrerassistenzsystem (20) wird ein aus dem Sensorsichtbereich (19) hinausführendes Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs (10) an ein aktuelles Fahrverhalten zumindest eines außerhalb des Sensorsichtbereichs (19) befindlichen Fremdfahrzeugs (12) angepasst. Hierzu empfängt das Fahrerassistenzsystem (20) einen ersten Fahrparametersatz des Fremdfahrzeugs (12), der das aktuelle Fahrverhalten des Fremdfahrzeugs (12) außerhalb des Sensorsichtbereichs (19) beschreibt, und ermittelt anhand dessen das aktuelle Fahrverhalten des Fremdfahrzeugs (12). Es empfängt zudem zumindest einen weiteren Fahrparametersatz des Fremdfahrzeugs (12), der ein historisches Fahrverhalten des Fremdfahrzeugs (12) vor seinem Verlassen des Sensorsichtbereichs (19) beschreibt und überprüft das ermittelte aktuelle Fahrverhalten des Fremdfahrzeugs (12) anhand des zumindest einen weiteren Fahrparameters. Schließlich passt das Fahrerassistenzsystem (20) das Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs (10) an das überprüfte Fahrverhalten des Fremdfahrzeugs (12) außerhalb des Sensorsichtbereichs (19) an.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem
02.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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